要產生（shēng）碰撞必須為（wéi）遊戲對象添加剛體（Rigidbody）和（hé）碰撞器，剛體可以讓物體在物理影響下運（yùn）動。碰撞體是物理組件的一類，它要與剛體一起添加到遊戲對象上才能（néng）觸發碰撞。如果兩（liǎng）個剛體相互（hù）撞在一起，除非兩個（gè）對象有碰撞體時物理引擎才會計算（suàn）碰撞，在物理模擬（nǐ）中，沒有碰撞體的剛體會彼此相互穿過。
物體發生碰撞的必要條件
兩個物體都必須（xū）帶有碰撞器(Collider)，其中一個物體還必（bì）須帶有Rigidbody剛體。
在unity3d中，能檢測碰撞發生（shēng）的方式有兩種，一種是（shì）利用碰撞器，另一種則是利用觸發（fā）器。
碰撞器：一群組件，它包含了很多種類，比如：Box Collider（盒碰撞體），Mesh Collider（網格碰撞體）等，這些碰撞（zhuàng）器應用（yòng）的（de）場合不同，但都必須加到（dào）GameObjecet身上。
觸發器（qì），隻需要在檢視麵板中的碰撞器組件中勾選IsTrigger屬性選擇框。
兩（liǎng）個（gè）物體相接觸（chù）時到底執行OnTriggerEnter還是執行（háng）OnCollisionEnter方法，這兩個又有什麽區別呢？
為了驗證碰撞器與（yǔ）觸發器的區別，現設計一個簡單的遊戲，讓小汽車與小球發生碰撞。新建一個C#腳本文件，把它拖給（gěi）小汽車對象，雙擊該腳本文件進入腳本（běn）編輯器，在該腳本中加入如下兩個方法，並分別設置一個斷點:
觸發信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)當進入觸發器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)當退出觸發器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)當逗留觸發器
碰撞信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 當進入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 當退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision) 當逗留碰撞（zhuàng）器
// 開始接觸void OnTriggerEnter(Collider collider) {
Debug.Log("開始（shǐ）接觸:" + collider.gameObject.name);
//Debug.Log (collider.gameObject.name);
}
// 接觸持續中void OnTriggerStay(Collider collider) {
Debug.Log("接（jiē）觸持續（xù）中");
}
// 接觸結束void OnTriggerExit(Collider collider) {
Debug.Log("接觸結束");
}
// 碰撞開始void OnCollisionEnter(Collision collision) {
var name = collision.collider.name;Debug.Log("碰撞（zhuàng）物： " + name);
//var tag = collision.collider.tag;//Debug.Log("Tag is " + tag);
}
// 碰撞持續中（zhōng）void OnCollisionStay(Collision collision) {
//TODO:
}
// 碰撞結束void OnCollisionExit(Collision collision) {
//TODO:
}
當未勾選碰撞器的Is Trigger選項時汽車與球體發生碰撞，進入方法（fǎ）OnCollisionEnter，碰撞之後汽車（chē）產生被球體撞飛的效果：
如果（guǒ）將碰撞器的Is Trigger屬性選中，再次啟動遊戲讓球體與（yǔ）汽車產生接觸（chù），這時進入方法OnTriggerEnter。之後球體直接穿過汽車，但球體與汽車都沒有產生碰撞效果：
unity3d中（zhōng）的碰撞器和觸（chù）發器的區別？
碰撞器是（shì）觸發（fā）器的載體，而觸發器隻是碰撞器（qì）身上的一個屬（shǔ）性
當Is Trigger=false時，碰撞器根據（jù）物（wù）理引（yǐn）擎引發碰撞，產生碰（pèng）撞的效（xiào）果，可以調用OnCollisionEnter/Stay/Exit函數；
當（dāng）Is Trigger=true時，碰撞器被物（wù）理引擎所忽略，沒有碰撞（zhuàng）效果，可以調用OnTriggerEnter/Stay/Exit函數。
如果既要檢測到物體的接觸（chù）又不（bú）想讓碰撞檢測影響物體移動或（huò）要檢測一個物件是否經過（guò）空間中的某個區域（yù）這時就可以（yǐ）用到觸發器
例子：
碰撞器：有作用（yòng）力，如車被撞飛、皮球掉在地上又彈起效果
觸發器：沒有作（zuò）用力（lì），如人站在靠近門的位置，門自動打開
