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unity的碰撞檢測詳（xiáng）細解釋（shì）

2018/3/5 點（diǎn）擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選項

2.Time.deltaTime表示每幀的經過（guò）時間，那些需要每幀做增減（jiǎn）變動的數值都需要乘上（shàng）Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生類不能使用構造函數初始化

4.unity的遊戲體隻能使用（yòng）Instantiate函數實例化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函數觸（chù）發條件：首先兩個物體都要加碰撞體，被碰撞的物（wù）體（tǐ）必須勾選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），負責碰撞的（de）物體必須加上剛體來觸發被碰撞物體（加上剛體才擁（yōng）有了觸發別人的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞的物體（tǐ）勾選Is Trigger使其監測（cè）觸發（不要加剛（gāng）體），然後被碰撞的物體加上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函數和OnCollisionExit（離開）調用條件:首先兩個物體都要加碰（pèng）撞體，且Is Trigger（因為勾選了它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體碰非剛體會碰撞（這裏碰撞指的是調用碰撞函數），非剛體碰剛體不會碰撞（zhuàng）（詳細來說就（jiù）是：運動中的剛體碰非剛體，則會調用被撞物體和撞物（wù）體的OnCollisionEnter係列函數）,OnCollisionStay（接（jiē）觸）函（hán）數調用（yòng）條件：兩個（gè）滿足條（tiáo）件（jiàn）的（de）物體（tǐ）挨著的時候就（jiù）會調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開啟（qǐ）觸（chù）發器（觸發器的範圍則是碰撞的範（fàn）圍），則碰撞屬性（xìng）失（shī）效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開啟運動學狀態（一切物體保（bǎo）持靜（jìng）止或保持勻速向（xiàng）前運動，除非有外力影響它的狀態，這裏的運動學狀態（tài）指的是勻速向前運動，牛頓大俠的理論）。如（rú）選中，該物體不會受到外力，但是需要（yào）注意的是碰撞還在（碰撞（zhuàng）不屬於剛體組件，它（tā）是在碰（pèng）撞體組件裏）

注：1.角控（kòng）製器（即Character Controller）不發（fā）力不受力（lì）但是可以被由代碼施加的力推動，，如果加Rigidbody組件（jiàn），則這兩個會（huì）衝突（這是unity中非自然的一部分）

2.運動學剛體發力不受力

3.剛（gāng）體發力且受力

4.有（yǒu）時候碰撞可（kě）以產生反作（zuò）用力（lì），比如角控製器可以通過碰撞給一個運動中的剛體反作用力

5.剛體靜止時，則會進入休眠狀態，休眠狀態中剛體屬性不生效，比如阻力，重力，摩擦力。如（rú）何（hé）激活剛體使其喚醒：給它（tā）力，讓它平移等。（這是unity中非自（zì）然的一（yī）部分）

6.現實生活中（zhōng），先有往某個方向的力才會有反方向的阻力，而且一（yī）般（bān）情況（kuàng）下阻力比（bǐ）該方向的力小（xiǎo），但在unity中，阻（zǔ）力是可以事先設置的，當阻力大（dà）於作用力時，物體會向阻力（lì）的方向運動，是不是很反自然？（這是unity中非自然的一部分）

7. 如果兩個（gè）物體都不是（shì）剛體，都有碰撞體，結果穿透，都不會調用碰撞函數

8.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2沒有剛體有碰（pèng）撞體，結（jié）果穿透（tòu），都不會調用碰撞函數

9.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2有剛體有碰撞體，結果碰了，調用碰撞（zhuàng）函數（不同情況調用不同函數。比如速度不同，調用函數不同[比如速度過快會穿過去]）

表（biǎo）格：（針對於OnCollisionEnter係列（liè）函數，默認都有（yǒu）碰撞（zhuàng）體,重力都（dōu）取（qǔ）消了，表格列出的現象可能片麵）

Cube			Sphere			現象
剛體	剛體動（dòng）力學	運動狀態	剛體	剛體（tǐ）動力學（xué）	運動狀態	現象
有	有（yǒu）	有	有	有	有	互相穿透不幹擾（rǎo）
有	有	有	有	有	－	互相穿透不幹擾
有	有	有	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被（bèi）撞開
有	有	有（yǒu）	有	－	－	碰撞（zhuàng）檢測，且（qiě）Cube不會被撞開
有	有	有	－	－	有	互相穿（chuān）透不幹擾
有	有	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
有（yǒu）	－	有	有	有	－	碰（pèng）撞檢（jiǎn）測，且Sphere不會被（bèi）撞開
有	－	有	有	－	有	碰（pèng）撞檢測，且相互撞（zhuàng）開
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動（dòng）
有	－	有	－	－	有	碰（pèng）撞檢測，且Sphere不會被撞開（kāi）
有	－	有（yǒu）	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被（bèi）撞開（kāi）
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，且Cube不會（huì）被撞開
有	有（yǒu）	－	－	－	有	互相（xiàng）穿（chuān）透不幹擾
有（yǒu）	有	－	－	－	－	嵌入時，互不幹擾
有	－	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢（jiǎn）測，互相撞開
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測，Sphere不會被撞開
－	－	有	－	－	有	互相穿透不幹擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
－	－	－	－	－	－	互相穿（chuān）透不幹擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變（biàn）該物體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處的（de）物體

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