Mecanim概述：

Mecanim是Unity提供個豐富而複雜的動畫係統，提供了：

• 針對人形角的簡易的工（gōng）作流和動（dòng）畫創建能力
• Retargeting(運動重定向)功能，即把（bǎ）動（dòng）畫從一個角（jiǎo）模型應用到另一（yī）個角模型（xíng）上的能力。
• 針對Animations Clips(動畫片（piàn）段)的（de）簡（jiǎn）易工（gōng）作流，針對動畫片段及他（tā）們之間的過度（dù）和交互預覽能力。
• 一個用於（yú）管理（lǐ）動畫間複雜交互作用的可視化窗（chuāng）口。
• 通過不同邏輯來控製不同身體（tǐ）部位的（de）運動能力。

Mecanim工作流：

1.資源導（dǎo）入，這一階段由美術師或動畫師通過三維（wéi）工具（jù）來完成。

2.角的建立（lì），主要分（fèn）為以下兩種方式。

• 人形角的建立，Mecanim通過擴展的圖形操作界（jiè）麵和動（dòng）畫重定向功能（néng），為人（rén）物模型提供了一種殊的工作流，它包括Avatar的創建和（hé）對肌肉定義(Musicle Definitions)的調（diào）節。
• 一般角的建立，一般（bān）為運動物體和四（sì）足動物而設定，動畫重定向對此不適用。

3.角的（de）運動，包括設定動畫片段以及其相互間的交互作用，也包括建立（lì）狀（zhuàng）態機和混合樹、調整動畫參數以及通過代碼控製動畫等。

獲（huò）取人形網格模型

1.人形網格模型，為了充分利用Mecanim的人形動（dòng）畫係統和動畫重定向功能，需要（yào）一個具（jù）有骨骼綁定（dìng）和蒙皮的（de）人形網格模型（xíng）。

• 人形網格模型一般由一（yī）組多邊形或三角形網格組成，創（chuàng）建模型的過程稱為建模(modelling);
• 為了控製角的運（yùn）動，必須為其創建一個骨骼關節層(joint hierarchy);
• 人（rén）形網格模型必須與關節層級關聯起來，通過指定關節的動畫來控製定網格（gé）的運動，這個過程稱為蒙皮(skinning);

一句話來（lái）總結，創建好人物模型（xíng）後(建模modelling)，為（wéi）其創建一個骨骼關節(joint hierarchy)，*後異步將（jiāng）人物網格模型（xíng）和關節關聯起（qǐ）來(蒙皮skinning)。[ modelling > joint hierarchy > skinning ]

2.獲取模型，在Mecanim係統（tǒng）中，可以（yǐ）通過三種途徑來獲取人（rén）物網格模型：

• 使用一個過程試的人（rén）物建模工具，Poser 、 Makehum或Mixamo等。其中有（yǒu）些三維軟件可以在建模的（de）同（tóng）時（shí）進行（háng）骨（gǔ）骼綁（bǎng）定和蒙皮操作。應該盡可能的減少人形網格的麵片數量，從而更好的在unity中使用。
• 在Unity Asset Store下載。
• 通過（guò）三維建模軟件來創建新的人形模型，這類（lèi）軟件包括3Dmax、Maya、Blender等。

3.導出和驗證模型，unity引擎可以導入一係列的常用3D文件格式，推（tuī）薦使用FBX 2012，因為改格式允許：導出的網格中（zhōng）包含關節層級、法線（xiàn）、紋理以及動畫信息；也可以導入不包含網格的動畫信息。

動畫分解：

1.預（yù）分解動畫模型：*容易使用的動畫模型是含有預分解（jiě）動畫（huà）片段模型，這種動畫模型在導入項目（mù）後，可（kě）看到麵板中包含多個（gè）可用的動畫片段（duàn）列表，還可對每個動畫片段的幀數範圍進行編輯調（diào）整。

2.未（wèi）分解動畫模型：提供（gòng）單一連續動畫片段的模型，這種情況可自行設定（dìng）每個動畫的片段所需（xū）要的幀。如該模型動（dòng）畫一共有100幀，1-10幀（zhēn）為待機喘息狀態，11-30幀為行走，31-60幀為奔跑（pǎo），61-80幀為攻（gōng）擊，81-100幀為死亡動畫（huà）。

3.為模型添加動畫：用戶可以為（wéi）任（rèn）意模（mó）型的動（dòng）畫組建添加動畫片段，該模型甚至可以沒有肌肉定義(非Mecanim模型)，進而在Animations屬性（xìng）中指定一個默認的動畫片段和所有可用的動畫片段。在非Mecanim模型上（shàng）添加動畫片段也必須采用非Mecanim的方式進行（háng），即將Muscle Definition屬性（xìng）設置為None。

對具有肌肉定義的Mecnim模型處理過（guò）程如下：

• 創建一個Animator Controller。
• 打（dǎ）開Animator Controller窗口。
• 將定的動畫片段拖到Animator Controller窗口。
• 將模型資源拖（tuō）入到Hierarchy視圖中。

4.通過模型文件來導入動（dòng）畫片段：該方法是遵循Unity指定的動（dòng）畫文（wén）件命名方案，用戶可以創（chuàng）建立（lì）的模型文件並（bìng）按照modelName@animaionName.fbx的格式來（lái）命名（míng）。例如一個魔法師的模型(wizard.fbx)，待機、行走、攻擊分別命名（míng）為 wizard@idle.fbx、wizard@walk.fbx 、wizard@attack.fbx。隻有在這種情況下（xià），動畫數據才會被使用。

使用（yòng）人形角動畫

Mecanim動畫係統*適合用於（yú）人形角的動（dòng）畫製作，因為（wéi）人形模型（xíng）均具有相同的基本結（jié）構（gòu），所以用戶可以實現將動畫效果從一個（gè）人形骨架映射到另外一（yī）個人形骨（gǔ）架上去，從而實現動畫重定向的功能。

創建一個動畫的基本步驟就是創建一個從Mecanim係統的簡化人形骨架結構到用戶實（shí）際提供的（de）骨架結構的（de）映射，這種映射關係稱為Avatar，下麵就介紹如何為一個模型創建一個Avatar。

創建Avatar

在導入一（yī）個模型(例如fbx)後，在該模型（xíng）麵（miàn）板上選中（zhōng）Rig選項卡指定（dìng）他它的骨骼模型，包括Humanoid、Generic和Legacy這三種。

1.人形動畫(Humanoid)

對於人（rén）形骨架（jià），選中Animation Type下拉（lā）菜單，選擇Humanoid，單擊Apply按鈕，Mecanim係統就會嚐試將用戶（hù）提（tí）供的骨（gǔ）架結構（gòu）與（yǔ）Mecanim係統（tǒng）內嵌的骨架結構進行匹（pǐ）配，匹配成功後在（zài）可以看到Configure...複選框被選中。在匹配成功的情況下，會在模型資源中添加一個Avatar子資源。需要注意的是，這（zhè）裏匹配成功（gōng）僅（jǐn）僅是匹配（pèi）了所有（yǒu）必要的關節（jiē）骨骼，如果想達到更好的效果，還需要對（duì）Avatar進行手動調整（zhěng）。如果在Configure...旁邊顯示一個叉號，即不會生成（chéng）相應的Avatar子資源，這種情況就需要手動配置Avatar。

2.非人形（xíng）動畫 

Unity為非人形動畫提供了兩（liǎng）個選項，一般動畫類型(Generic)和舊版動畫類型(Legacy)，一般動畫仍可由Mecanim係統導入（rù），但無法使用人形動畫專有的功能。 

配置Avatar：

在上一步生成Avatar子資源（yuán）後，即可（kě）配置Avatar。Avatat是Mecanim係（xì）統中很為重要（yào）的模塊，因此（cǐ）為模型資源正確（què）的設（shè）置Avatar也（yě）至關重（chóng）要（yào），不管（guǎn）Avatar自動（dòng）創建過程是否成功，用（yòng）戶都需要進（jìn）入Configure...Avatar界麵中確認Avatar的有效性，即確（què）認用戶提供的（de）骨骼（gé）結構與Mecanim係統預（yù）定義的骨骼結構是否正確的關聯（lián）起（qǐ）來，並且模型處於T形姿態。

點擊Configure...後Scene視（shì）圖將被用於顯示當（dāng）前模型（xíng）的骨骼、肌肉、和動畫信息，同時會出現（xiàn）一個Avatar配置麵板，可看到（dào）一個關鍵骨（gǔ）骼映射信息的視圖（tú），該視圖還（hái）顯示了哪些骨骼是必須匹配的(實線圓圈（quān）)，哪些是可選匹（pǐ）配的(虛線圓圈)。為了方便Mecanim進行骨骼匹配（pèi），用戶提供的骨（gǔ）架中應半酣所有必須（xū）匹配的骨骼。此外為了提高匹配的成功率，應盡量通過骨骼代表的部位來給骨骼命名。

如果複發為模型找到合適的匹配，用戶也可以通過類似Mecanim內部使用的方法來進行手動配置：

1.在Avatar麵板中選擇Pose下拉項中的Sample Bind-pose(得到（dào）模型的原始姿態)；

2.在Avatar麵板中選擇Mapping下拉項（xiàng）中的Automap(基於（yú）原始姿態創建一個（gè）骨骼映射)；

3.在Avatar麵板（bǎn）中選擇Pose下拉項中的Enforce T-pose(強製模型貼近T形姿態，即Mecanim動畫的默認姿態)

如果在第二個（gè）步驟中，自動映射的過程出（chū）現失敗或者局部失敗，用戶可通過Scene視圖或者Hierarchy視圖中拖出（chū）骨骼並指定骨骼，如果Mecanim認為骨骼匹配，將在Avatar麵板中以綠顯示，否則以紅顯示。

如果沒有（yǒu）指定正確則會看到Sence視圖（tú）中會出現Character not inT-pose提（tí）示，可（kě）通過（guò）EnforceT-pose強製將模型轉換（huàn）為T型姿態或者旋（xuán）轉至模型（xíng）為T型姿態。

上述骨骼映射（shè）信息還可奧村一個（gè）人形（xíng）模版文件(Humanoid Template File).ht ，這個文件可在所有（yǒu）使用這個映射關係的角（jiǎo）之間複用。

設置Muscle參數：

Mecanim使用肌肉(Muscle)來限製不同骨骼（gé）的（de）運動範圍，一旦Avatar配置完成，Mecanim就能解析其骨骼（gé）結（jié）構，進而用戶就可以在Muscles選項卡（kǎ）中調節相關參數。在此可比較容易的調節角的運動範圍，確保看起來真（zhēn）實（shí）自然。

用戶可以在（zài）視圖上方使用預先定義的變形方法對幾根骨骼同時進行（háng）調整，也可在視圖下方對身體上單根骨骼進行調整。

人形動畫的重定向：

人形重定向（xiàng）是Mecanim係統（tǒng）中強大的功能之一，這意味著開（kāi）發者隻需要很簡單的操作即可將一（yī）組動畫（huà）應用到其他人形角模型上，前提是必（bì）須正確的配置Avatar。

導（dǎo）入單個動畫（huà）文件：

在（zài）從三維軟（ruǎn）件導出模型前，遵循unity3d動（dòng）畫文件命名方案，為單個動畫模型文件命名modelName@animationName.fbx，即 模型名稱（chēng）@動畫名（míng）稱.fbx 。

例如對於一（yī）個（gè）名為warlock(魔法師)的模型，分別指定（dìng） idle(待機（jī）)，walk(行走)，attack(攻擊)，death(死亡（wáng）) 等動畫。

即命名規範：

warlock@idle.fbx

warlock@walk.fbx

warlock@attack.fbx

warlock@death.fbx

另外還需導出一個（gè） warlock.fbx 不帶動畫的模型文件，在（zài）導出模型前勾選 no animation選項即可（kě），warlock.fbx模型會遵循動畫文件命名規（guī）範來索引其他帶動畫的模（mó）型（xíng）文件。