C# 串口二進製協議數據解析範例
2018/12/26 點擊:
我們先說一下通訊(xùn)協議。通訊(xùn)協議就是通訊(xùn)雙方共(gòng)同遵循的一套規則,定義協議的原則是盡可能的簡單(dān)以提高傳輸率,盡可能的具(jù)有安全性保證數據(jù)傳輸完整正確。基於這2點(diǎn)規(guī)則,我們一個通訊協議應該是這樣的:頭+數據長度+數據正(zhèng)文+校驗
例如:AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
這裏我假設的一條數據,協(xié)議如(rú)下(xià):
數據頭: AA 44
數據長度: 05
數據正文: 01 02 03 04 05
校驗: EA
一般數據的(de)校驗,都會采用常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。
有的數據安全要求高的,不允許丟包的,可能還要加入重發機製或是加(jiā)入數據恢複算法,在校驗後(hòu)根據前麵數據添加恢複字節流以恢複數據。我這裏采用的是簡單的異或校(xiào)驗,包含(hán)數據頭的所(suǒ)有字節(jiē),依(yī)次異(yì)或得到的。
協議很簡單,我也認為分析協議是很簡單的事情(qíng),下麵我們就如何分析協(xié)議來實際的結(jié)合c#看(kàn)一下。
在我們(men)實際(jì)開始編碼之前,還有一個規則需要了解,我們有了通訊協議,如何結合串口的協議(yì)來分析(xī),需(xū)要關心(xīn)什麽呢?哦。一(yī)般就(jiù)是(shì)4個問題:緩存收到的所有數據(jù),找到一條完整數據,分析數據,界麵通知。
如果分的更詳細一點,緩存收到的所有數據,我們想到高(gāo)效的(de)辦法就是順序表,也就是數(shù)組,但數組的操作比較複雜,當你使(shǐ)用完一(yī)條數據後,用過的需要移除;新數據如果過多的(de)時候,緩存過大需要(yào)清理;數據搬移等等,很有(yǒu)可能(néng)一個不(bú)小心就(jiù)會丟數據導致軟件出些莫名其(qí)妙的小問題。個人建議,使用List,內部是數(shù)組方式實現,每次數據不足夠的時候會擴容1倍,數據的(de)增刪改都已經做的很完善了。不會出現什麽小問題。
找到一條完整(zhěng)數據,如(rú)何找到完整數據呢?就我們(men)例子的(de)這個協議,首先在緩存的數據中找AA 44,當我們找到後,探(tàn)測後麵的字節,發現是05,然後看緩(huǎn)存剩下的數據是否足夠,不足(zú)夠就不用判斷(duàn),減少時間消耗,如(rú)果剩(shèng)餘數據>=6個(包含(hán)1個(gè)字節的校(xiào)驗),我們(men)就算一個校驗,看和*後的校驗是否一致。
分析數據:鑒於網絡的開放(fàng)性,我(wǒ)無法確定讀者對c#的了解(jiě)程度,介紹(shào)一(yī)下,常(cháng)用的方式就是BitConvert.ToInt32這一係列的方法,把連續的字節(和變(biàn)量(liàng)長度一樣)讀取並轉換為對應的(de)變量。c++下使用memcpy,或直接類型轉換後進行(háng)值拷貝,vb6下使(shǐ)用CopyMemory這個api。
校驗(yàn):前麵說過(guò)了。完整性判斷的時候需要和校(xiào)驗對比,大多(duō)係統都不太嚴格,不支持重發,所以數據錯誤就直接(jiē)丟(diū)棄。導致數據錯(cuò)誤的原因(yīn)很多(duō),比如電(diàn)磁幹擾導致數據不完整或錯誤、硬(yìng)件驅動(dòng)效率(lǜ)不夠導致數據丟失(shī)、我們的軟件緩存出錯(cuò)等。這些軟件因素數據係統錯誤,需要修改,但是電磁幹擾麽,有這個可能的(de)。雖然很少。
下麵是支持協議分析(協議不能配置,可配置的協議不是我(wǒ)們討論的範疇。可以看看有DFA(確定性有限狀態(tài)機(jī)))
例如:AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
這裏我假設的一條數據,協(xié)議如(rú)下(xià):
數據頭: AA 44
數據長度: 05
數據正文: 01 02 03 04 05
校驗: EA
一般數據的(de)校驗,都會采用常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。
有的數據安全要求高的,不允許丟包的,可能還要加入重發機製或是加(jiā)入數據恢複算法,在校驗後(hòu)根據前麵數據添加恢複字節流以恢複數據。我這裏采用的是簡單的異或校(xiào)驗,包含(hán)數據頭的所(suǒ)有字節(jiē),依(yī)次異(yì)或得到的。
協議很簡單,我也認為分析協議是很簡單的事情(qíng),下麵我們就如何分析協(xié)議來實際的結(jié)合c#看(kàn)一下。
在我們(men)實際(jì)開始編碼之前,還有一個規則需要了解,我們有了通訊協議,如何結合串口的協議(yì)來分析(xī),需(xū)要關心(xīn)什麽呢?哦。一(yī)般就(jiù)是(shì)4個問題:緩存收到的所有數據(jù),找到一條完整數據,分析數據,界麵通知。
如果分的更詳細一點,緩存收到的所有數據,我們想到高(gāo)效的(de)辦法就是順序表,也就是數(shù)組,但數組的操作比較複雜,當你使(shǐ)用完一(yī)條數據後,用過的需要移除;新數據如果過多的(de)時候,緩存過大需要(yào)清理;數據搬移等等,很有(yǒu)可能(néng)一個不(bú)小心就(jiù)會丟數據導致軟件出些莫名其(qí)妙的小問題。個人建議,使用List,內部是數(shù)組方式實現,每次數據不足夠的時候會擴容1倍,數據的(de)增刪改都已經做的很完善了。不會出現什麽小問題。
找到一條完整(zhěng)數據,如(rú)何找到完整數據呢?就我們(men)例子的(de)這個協議,首先在緩存的數據中找AA 44,當我們找到後,探(tàn)測後麵的字節,發現是05,然後看緩(huǎn)存剩下的數據是否足夠,不足(zú)夠就不用判斷(duàn),減少時間消耗,如(rú)果剩(shèng)餘數據>=6個(包含(hán)1個(gè)字節的校(xiào)驗),我們(men)就算一個校驗,看和*後的校驗是否一致。
分析數據:鑒於網絡的開放(fàng)性,我(wǒ)無法確定讀者對c#的了解(jiě)程度,介紹(shào)一(yī)下,常(cháng)用的方式就是BitConvert.ToInt32這一係列的方法,把連續的字節(和變(biàn)量(liàng)長度一樣)讀取並轉換為對應的(de)變量。c++下使用memcpy,或直接類型轉換後進行(háng)值拷貝,vb6下使(shǐ)用CopyMemory這個api。
校驗(yàn):前麵說過(guò)了。完整性判斷的時候需要和校(xiào)驗對比,大多(duō)係統都不太嚴格,不支持重發,所以數據錯誤就直接(jiē)丟(diū)棄。導致數據錯(cuò)誤的原因(yīn)很多(duō),比如電(diàn)磁幹擾導致數據不完整或錯誤、硬(yìng)件驅動(dòng)效率(lǜ)不夠導致數據丟失(shī)、我們的軟件緩存出錯(cuò)等。這些軟件因素數據係統錯誤,需要修改,但是電磁幹擾麽,有這個可能的(de)。雖然很少。
下麵是支持協議分析(協議不能配置,可配置的協議不是我(wǒ)們討論的範疇。可以看看有DFA(確定性有限狀態(tài)機(jī)))
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Text.RegularExpressions;
namespace SerialportSample
{
public partial class SerialportSampleForm : Form
{
private SerialPort comm = new SerialPort();
private StringBuilder builder = new StringBuilder();//避免在事件處理方法中反複的創建,定義到外麵。
private long received_count = 0;//接收計數
private long send_count = 0;//發(fā)送計數(shù)
private bool Listening = false;//是否沒有執行完invoke相關操作
private bool Closing = false;//是否正在關閉(bì)串口(kǒu),執行(háng)Application.DoEvents,並阻止再次invoke
private Listbuffer = new List(4096);//默認(rèn)分(fèn)配1頁內存,並始終限製不允(yǔn)許超過
private byte[] binary_data_1 = new byte[9];//AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
public SerialportSampleForm()
{
InitializeComponent();
}
//窗(chuāng)體(tǐ)初始化
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
//初始化下(xià)拉串口(kǒu)名稱列表框
string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
Array.Sort(ports);
comboPortName.Items.AddRange(ports);
comboPortName.SelectedIndex = comboPortName.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
comboBaudrate.SelectedIndex = comboBaudrate.Items.IndexOf("19200");
//初始化SerialPort對(duì)象(xiàng)
comm.NewLine = "/r/n";
comm.RtsEnable = true;//根據實際情況吧。
//添加事件注冊
comm.DataReceived += comm_DataReceived;
}
void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
if (Closing) return;//如果正在關閉,忽略操作,直接返回,盡快的完成(chéng)串口監聽線程的一次循環
try
{
Listening = true;//設置標記(jì),說明我已經(jīng)開始處理數據,一(yī)會兒要使用係統UI的。
int n = comm.BytesToRead;//先記錄下來,避(bì)免某種原因,人(rén)為(wéi)的原因,操作幾次之間(jiān)時間長,緩存不一致
byte[] buf = new byte[n];//聲明一(yī)個臨時數組存儲當前來(lái)的(de)串口數據(jù)
received_count += n;//增加接收計數
comm.Read(buf, 0, n);//讀(dú)取(qǔ)緩衝數據
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//<協議(yì)解析>
bool data_1_catched = false;//緩存記錄數據是否捕獲到
//1.緩存數據
buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判斷
while (buffer.Count >= 4)//至少要包含頭(2字節)+長度(1字節)+校驗(1字節(jiē))
{
//請不(bú)要(yào)擔心使用>=,因為>=已經和(hé)>,<,=一樣,是獨立操作符,並不是(shì)解析(xī)成>和=2個符號(hào)
//2.1 查找數據頭
if (buffer[0] == 0xAA && buffer[1] == 0x44)
{
//2.2 探測緩存數據是(shì)否有一條數據的字節,如果不夠,就不用費勁的做(zuò)其他驗證了
//前麵已經限定了剩餘長度>=4,那我們這裏一定能訪(fǎng)問到buffer[2]這個長度
int len = buffer[2];//數據長度
//數據完整判斷第一步,長度是否足夠
//len是數據段長度,4個字(zì)節是while行注釋的3部分長度
if (buffer.Count < len + 4) break;//數據不夠的時候什麽都不做
//這裏確保數據長度足夠,數據(jù)頭標誌找(zhǎo)到,我們開始計算校驗
//2.3 校驗數(shù)據,確認數據正確
//異或校驗,逐個字節異或得到校驗(yàn)碼
byte checksum = 0;
for (int i = 0; i < len + 3; i++)//len+3表示校驗之前的位置
{
checksum ^= buffer[i];
}
if (checksum != buffer[len + 3]) //如果數據校驗失敗,丟棄這一包數據
{
buffer.RemoveRange(0, len + 4);//從緩存中刪除(chú)錯誤(wù)數據
continue;//繼續(xù)下一次(cì)循環
}
//至此,已經被找到了一(yī)條完整數(shù)據。我們將數據直接分析,或是緩存起來一起分析
//我們這裏采用的辦法是緩存一次,好處(chù)就是如果(guǒ)你某(mǒu)種原因,數據堆積在緩存buffer中
//已經很多了,那你需要(yào)循環的找到(dào)*後一(yī)組,隻分析*新數據,過往數據你已經(jīng)處理不(bú)及時
//了,就不要浪費更多時間了,這也是考慮(lǜ)到係統負載能夠降低。
buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, len + 4);//複製一條完(wán)整數(shù)據到具體的數據緩存
data_1_catched = true;
buffer.RemoveRange(0, len + 4);//正確分析(xī)一(yī)條數據,從緩存中移除數據。
}
else
{
//這裏是(shì)很重要的,如果(guǒ)數據(jù)開(kāi)始不是頭,則刪除數據
buffer.RemoveAt(0);
}
}
//分析數據
if (data_1_catched)
{
//我們的數據都是定好格式的,所以當我們找到分析(xī)出的數據1,就知(zhī)道固定位置(zhì)一定是這些數(shù)據,我們隻要顯示就可以了
string data = binary_data_1[3].ToString("X2") + " " + binary_data_1[4].ToString("X2") + " " +
binary_data_1[5].ToString("X2") + " " + binary_data_1[6].ToString("X2") + " " +
binary_data_1[7].ToString("X2");
//更(gèng)新界麵
this.Invoke((EventHandler)(delegate { txData.Text = data; }));
}
//如果需要別的協(xié)議,隻要擴展這個data_n_catched就可(kě)以了。往往我(wǒ)們協議多的情況下,還會(huì)包含數據編號,給來的數據進行
//編(biān)號,協議(yì)優化後就是: 頭+編號+長度+數據+校驗
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
builder.Clear();//清除字符串構(gòu)造器(qì)的(de)內容
//因為(wéi)要訪問ui資源,所以需要使用invoke方(fāng)式同步ui。
this.Invoke((EventHandler)(delegate
{
//判(pàn)斷是否是顯示為(wéi)16禁止
if (checkBoxHexView.Checked)
{
//依次的拚接出16進製字符串
foreach (byte b in buf)
{
builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
}
}
else
{
//直接按ASCII規(guī)則轉換成(chéng)字符串
builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
}
//追加的(de)形(xíng)式添加到文本(běn)框末端,並滾動到*後。
this.txGet.AppendText(builder.ToString());
//修改接收計(jì)數
labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();
}));
}
finally
{
Listening = false;//我用完了,ui可以關閉串口了。
}
}
private void buttonOpenClose_Click(object sender, EventArgs e)
{
//根據當前串(chuàn)口對象,來(lái)判斷操作
if (comm.IsOpen)
{
Closing = true;
while (Listening) Application.DoEvents();
//打開時點擊,則關閉串口
comm.Close();
}
else
{
//關閉時點擊,則(zé)設置好端口,波特(tè)率後打開
comm.PortName = comboPortName.Text;
comm.BaudRate = int.Parse(comboBaudrate.Text);
try
{
comm.Open();
}
catch(Exception ex)
{
//捕獲到異常信息,創建一個新的(de)comm對象,之前的不能用了。
comm = new SerialPort();
//現實異常(cháng)信息給(gěi)客戶。
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}
//設置按鈕的狀態
buttonOpenClose.Text = comm.IsOpen ? "Close" : "Open";
buttonSend.Enabled = comm.IsOpen;
}
//動(dòng)態的修改獲取文本框是否(fǒu)支持自動(dòng)換行。
private void checkBoxNewlineGet_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
txGet.WordWrap = checkBoxNewlineGet.Checked;
}
private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
//定義一個變量,記錄(lù)發送了幾個字(zì)節
int n = 0;
//16進製發送
if (checkBoxHexSend.Checked)
{
//我們不管規(guī)則了(le)。如(rú)果寫錯了一些,我(wǒ)們(men)允許的,隻用正則得到(dào)有效的(de)十六進製數
MatchCollection mc = Regex.Matches(txSend.Text, @"(?i)[/da-f]{2}");
Listbuf = new List();//填充(chōng)到這個臨時列表中
//依次添加到列表中
foreach (Match m in mc)
{
buf.Add(byte.Parse(m.Value, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber));
}
//轉換列表為數組後發(fā)送
comm.Write(buf.ToArray(), 0, buf.Count);
//記(jì)錄發送的字節數
n = buf.Count;
}
else//ascii編碼直接發送
{
//包含換行符(fú)
if (checkBoxNewlineSend.Checked)
{
comm.WriteLine(txSend.Text);
n = txSend.Text.Length + 2;
}
else//不包含(hán)換行符
{
comm.Write(txSend.Text);
n = txSend.Text.Length;
}
}
send_count += n;//累(lèi)加發送字節數
labelSendCount.Text = "Send:" + send_count.ToString();//更新界麵
}
private void buttonReset_Click(object sender, EventArgs e)
{
//複位接受和發送的字節(jiē)數計數器並更新界麵(miàn)。
send_count = received_count = 0;
labelGetCount.Text = "Get:0";
labelSendCount.Text = "Send:0";
}
}
}
至此,隻要按這個(gè)協議格式發送數據到(dào)軟件打開的串口,就能(néng)在數據的(de)data標簽顯示出你的數據內容,我們現在是直接顯示為:
01 02 03 04 05
也就是實際的數據段內容。
我們在回顧一下,一般二進製格式數據就是這樣分析,分析數據長度是否足夠(gòu),找到數據頭,數據長度,校驗,然後(hòu)分析。
分析方式很多。結合各自實際(jì)情況操作,可以使用序列化方式,但(dàn)是wince不支持,也可以用BitConvert方式將連續的字節讀取為某(mǒu)個類型的變量。
DataReceived事件中,*高效(xiào)的做法是指緩存數(shù)據,然後異步的(de)去分析(xī)數(shù)據。但是,這樣較複(fù)雜,在效(xiào)率要求不是很高的情況下(大多數情況),可以在DataReceived事件(jiàn)中緩存數據後,立刻進行數(shù)據完整性檢查,有效(xiào)性(xìng)檢查,分析數據,以及更新界麵。但這麽做(zuò)有一(yī)個隱(yǐn)患(huàn),底層串口操作的效率依賴於數(shù)據分析和界麵更新,任何一個環節頻繁耗時過長,都會造成數據的堆積。本文隻假設都不拖時間的情況。各位小朋友, 希(xī)望本文對您有幫助, 感謝關注WONGLOVE!
- 上一篇:Unity3D協程Coroutine解析 2019/1/9
- 下一篇:簡(jiǎn)單的IK骨骼動畫(huà)IK解算方法 2018/11/15
