通（tōng）常Colliders會與Rigidbody一起使用，沒有添加碰撞體的剛體會彼此相互穿過。

常用碰撞體有以下幾種：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一個立方體（tǐ）外形的碰撞體（tǐ），可調整為不同大小的長方體，一般可用作門，牆及平台等，也可用於交通工具的外殼。適合的（de）是使用在盒子和（hé）箱子上。
  • Is Trigger：觸發器，勾選後可用於觸發事件，且將被（bèi）物理引擎所（suǒ）忽略。
  • Material：材質（zhì），采用不同的Physics Material決定了碰撞體與其他對象的交互形式（shì）。
  • Center：碰撞體在對象局部坐標（biāo）的中的位（wèi）置
  • Size：可調整碰撞體的大小
• Sphere Collider：球形碰撞體，是一個基（jī）於球體的碰撞（zhuàng）體，可用作石頭（tóu），乒乓球等
  • Radius：調整球形碰撞體的半徑，沒有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由（yóu）一個圓柱體兩端分別連接兩個（gè）半球體組成，可用在Character Controllers，或與一些其他不規則形狀的碰撞結合來使用。建
• Height：高度。
• Direction：方向，默認（rèn）是Y軸
• Mesh Collider：網格碰（pèng）撞體，通過獲取網格對象並在其基礎上構建（jiàn）碰撞器，與其他碰撞體（tǐ）相比，網格碰撞體更加精細，但會占用更多係統資源。隻有在開啟Convex屬性才可以與其他（tā）的網格（gé）碰撞體發生碰撞。

• Smooth Sphere Collisions：平（píng）滑（huá）碰撞，開啟此項碰撞會變得平滑，因此在平滑的表（biǎo）麵建議開啟此選項。
• Mesh：網格，獲取對象的網格並將其作為碰撞體。
• Convex：凸起，勾選後可以與其他的網格碰撞起發生碰撞（zhuàng）。
• 注意：網格碰撞器可以與所（suǒ）有的碰（pèng）撞體發生碰撞，但要與其他的網（wǎng）格碰撞（zhuàng）體發生碰撞必（bì）須開啟（qǐ）Convex屬性，且隻有當網格碰撞體網格的三角形數量少於255的時候Convex屬性才會生效。
• Wheel Collider：車輪碰（pèng）撞體，是一（yī）種（zhǒng）針對（duì）地麵車輛的特殊碰撞體，它有內置的碰撞（zhuàng）檢測，車（chē）輪物（wù）理係統，滑胎（tāi）摩擦參考體。除了車輪也可用於其他對（duì）象。
  • Mass：車輪碰撞體的質量（liàng）。
  • Radius：車輪碰撞體的半徑大小。
  • Suspension Distance：車輪碰撞（zhuàng）體的懸掛距離，根據局部（bù）坐標Y軸向下延伸。
  • Center：輪胎（tāi）碰撞體的局部坐標的中心。
  • Suspension Spring：車（chē）輪的懸掛彈簧，通過添加彈簧和阻力使得（dé）懸掛達到目標位置。
    • Spring：彈簧，彈（dàn）簧力（lì）度越大，懸掛到達目標的位置也就越快。
    • Damper：阻力器（qì）,阻尼器（qì）控製著懸（xuán）掛的速度，數（shù）值越大，懸掛彈簧移動的速度越慢。
    • Target Position：懸掛沿著其方向上的（de）靜止時的距離。
  • Forward Friction：當輪胎向前滾動時的摩擦（cā）力屬性。
    • Extremum Slip：滑（huá）動很值
    • Extremum Value：很限值
    • Asymptote Slip：滑動漸進值（zhí）
    • Asymptote Value：漸進值
    • Stiffness Factor：剛性（xìng）因（yīn）子
  • Sideways Friction：當輪胎側向（xiàng）滾動時的摩擦力屬性。
    • 同Forward Friction一（yī）樣有5個可設置值

車輪碰撞檢測是通過（guò）從（cóng）局（jú）部坐標Y軸向（xiàng）下投射一條射線來實現的，車輪有一個通過（guò）懸掛距離向下延伸的半徑，可通過腳本中不同的屬性值來對車輛進（jìn）行控製。這些屬性值有（yǒu）motorTorque(馬（mǎ）達轉矩（jǔ）)、brakeTorque(製動轉矩)和steerAngle(轉向（xiàng）角)。與其他物理引擎的碰撞體相比，車輪碰（pèng）撞體是通過一個基於滑動摩擦力的參考體來（lái）單獨計算摩擦力的。