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WonGlove15係列數據手套（tào）的型號與功能描述
WonGlove15係列（liè）的數據手套適合應用在機器手手指協同，機械（xiè）手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列（liè）數據手（shǒu）套有以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WISEGLOVE數據手套的手指功能
15個手指彎曲度傳感器，分布在（zài）每（měi）個手指背上。
5個手（shǒu）指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大（dà）關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合定製型（xíng）號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握物（wù）體動作。
可實現（xiàn）虛擬現實應用中常用的（de）拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實（shí）現（xiàn）手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
可實現手指觸（chù）覺反饋。（適合（hé）WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以（yǐ）實現（xiàn）手指抓握力檢測（cè）。（適合定製型號）
WonGlove15數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基（jī）於（yú）C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨（gǔ）骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程（chéng）序開發。
虛擬現實（shí）軟件平（píng）台方麵，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿（fǎng）真開發（fā）平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支（zhī）持（chí）專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應（yīng）用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備（bèi）配套的SDK也適（shì）合建立MotionBuilder插件，搭（dā）建基於MotionBuilder動畫（huà）製作平台，WISEGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭（dā）建3D互動開發環境。
麵料
合成（chéng）彈力纖（xiān）維布
手指傳感器數量
15個節點
手指傳感器采（cǎi）樣
12位A/D轉換
數據包更（gèng）新率
<100赫（hè）茲
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無（wú）線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位（wèi）置傳感器（*本參數僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程
