电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸（shēn）缩门体（tǐ）是（shì）由门体大框、交叉撑、轴（zhóu）（定轴、滑轴）及门（mén）体轮等主要部（bù）件组（zǔ）成。门体整体为金属结构，按材质又分（fèn）为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动（dòng）器和电（diàn）气部分组成，它固定在门体的一端，带动门（mén）体伸（shēn）缩运动，与门体配套使用。
驱动（dòng）器分普通（tōng）型和机器人型（xíng）。
3、控制器（qì）：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1）、电动伸（shēn）缩门控制盒：固定在机头（tóu）内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、电（diàn）动伸（shēn）缩门手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头（tóu）周围10-30米内（根据（jù）现场的无（wú）线电通（tōng）讯环境而定）活动控制大门的开、关。